Automatizētās loģistikas un rūpnieciskās ražošanas jomā stūre ir kritiska sastāvdaļa, kas būtiski ietekmē AGV, mobilo robotu un citu iekārtu veiktspēju. Izvēloties pareizo stūres ratu, jūsu aprīkojums var darboties efektīvāk un stabilāk,-taču, ņemot vērā tik daudz veidu un sarežģītās specifikācijas, kā jūs precīzi atlasāt? Šodien mēs to paskaidrosim sīkāk.
I. Stūres ratu darbības princips un veidi
Stūre apvieno piedziņas motoru, stūres motoru, reduktoru un daudz ko citu, apvienojot braukšanu un stūrēšanu vienā vienībā. Kontrolējot piedziņas motora ātrumu un stūres motora leņķi, ierīce var pārvietoties uz priekšu, atpakaļgaitā, griezties un pārvietoties uz sāniem,{1}}ievērojami uzlabojot manevrētspēju sarežģītās vidēs. Atkarībā no pielietojuma un dizaina ir vairāki galvenie veidi:
Viena stūre
Vienkārša pēc uzbūves un vadības, piemērota scenārijiem, kur slodzes pozīcija ir fiksēta un ceļš nav pārāk sarežģīts (piemēram, pamatmateriālu apstrāde).
Divi stūres rati ({0}}viduss vai diagonāls stiprinājums)
Lielāka nominālā slodze, var vadīt smagākus AGV un nodrošina sānu pārslēgšanu un --pagriešanu uz vietas-, ko parasti izmanto smagas-slodzes loģistikā, kam nepieciešama liela elastība.
Četri vai vairāk stūres rati
Sarežģītāka kustības vadība, bet ārkārtīgi augsta elastība un stabilitāte, ideāli piemērota vidēm, kas prasa maksimālu telpas izmantošanu un precizitāti.
II. Sagatavošana pirms atlases
Noskaidrojiet lietojumprogrammas vidi
Vai tas atrodas noliktavā, rūpnīcas stāvā vai ārpus telpām? Dažādās vidēs ir atšķirīgas veiktspējas un aizsardzības{0}}novērtējuma prasības. Piemēram, iekštelpu noliktavām var būt nepieciešami zemāki IP novērtējumi, savukārt āra telpām ir nepieciešama izturība pret putekļiem, lietus un skarbākiem apstākļiem.
Nosakiet slodzes prasības
Aprēķiniet paša transportlīdzekļa svaru plus maksimālo kravas svaru, lai noteiktu kopējo slodzi, kas jāiztur katram ritenim. Apsveriet arī visas paātrinājuma vai slīpuma prasības,{1}}ja tādas ir, izvēlieties riteņus ar lielāku saķeri un kravnesību.
Plānojiet darbības ātrumu
Pamatojoties uz savu darbplūsmu, nosakiet vajadzīgo ātruma diapazonu un nodrošiniet, lai izvēlētais stūres rats varētu sasniegt un pārsniegt šo ātrumu ar atbilstošu drošības rezervi.
III. Izskaidroti galvenie parametri
(1).jpg "info-1-1")
1.Ātrums
Stūres{0}}rata ātrums parasti ir no 60 līdz 70 m/min. Izvēlieties riteni, kura maksimālais ātrums pārsniedz jūsu projektēto ātrumu, lai pielāgotos paātrinājumam un slodzes izmaiņām.
2. Vilces (vilces) slodze
Nosaka riteņa spēju vilkt transportlīdzekli un kravu. Parasti norāda kā spēju paātrināties līdz nominālajam ātrumam 5–10 s laikā uz līdzenas, līdzenas zemes. Ja jums nepieciešama kāpšana kalnā- vai straujš paātrinājums, izvēlieties lielāku modeli; lēnākam ātrumam un vieglākam paātrinājumam var pietikt ar riteni, kura pretestības slodze ir nedaudz zem transportlīdzekļa svara.
3.Static Load Capacity
Maksimālais svars, ko ritenis var izturēt bez bojājumiem. AGV parasti sadala svaru starp stūres ratiem un atbalsta (dīkstāves) riteņiem, tāpēc, plānojot svara sadalījumu, izmantojiet stūres{1}}riteņa kravnesību.
4.Motora tips
Matēts līdzstrāvas (pastāvīgais{0}}magnēts) motors: Augsts palaišanas griezes moments, spēcīga pārslodzes jauda, viegla vadība, plaši izmantots rūpnieciskajos transportlīdzekļos. Sukas laika gaitā nolietojas un nav piemērotas tīrām telpām vai sprādzienbīstamām vidēm. Izplatīts automobiļu montāžas{3}}līnijas AGV.
Maiņstrāvas indukcijas motors: augsta griezes momenta un pārslodzes tolerance, izturīga un bez apkopes-, taču grūtāk precīzi vadāma; izmanto novietotajos AGV un lāzera{1}}vadāmajos autoiekrāvējos.
Bezsuku DC/PMSM (pastāvīgais{0}}magnētiskais sinhronais) motors: Vienkārša vadība, augsta precizitāte, bez apkopes-bet mazāka pārslodzes jauda; ideāli piemērots vieglai-slodzei, zemas-inerces, liela-atruma lietojumiem (piem., LCD paneļu ratiņi, tīru telpu šķirotāji).
IV. Citi apsvērumi
Mehāniskie izmēri
1.Riteņu augstums: nosaka AGV minimālo šasijas augstumu,{0}}izvēlieties, lai tas atbilstu vispārējiem transportlīdzekļa{1}}augstuma ierobežojumiem.
2. Pagrieziena rādiuss: nosaka minimālo vietu, kas nepieciešama instalēšanai,{0}}apstipriniet pietiekamu atstarpi.
3.Riteņa diametrs: Ietekmē maksimālo ātrumu saistībā ar motora apgriezienu skaitu un pārnesumkārbas attiecību.
Zīmols un serviss
Atlasiet labi{0}}pazīstamus zīmolus, lai iegūtu uzticamāku kvalitāti un stabilitāti. Spēcīgs pēcpārdošanas-servisa tīkls ir ļoti svarīgs, lai ātri atrisinātu problēmas, samazinot uzturēšanas izmaksas un dīkstāves.
Izmaksu faktori
Līdzsvarojiet pirkuma cenu, ekspluatācijas izmaksas (enerģija, apkope) un veiktspēju. Centieties sasniegt augstāko izmaksu{1}}veiktspējas attiecību, vienlaikus izpildot tehniskās prasības.
Stūres{0}}rata izvēle ir saistīta ar daudziem faktoriem, taču tiek ievērota skaidra metodika. Mēs ceram, ka šī rokasgrāmata palīdzēs jums pārvarēt sarežģītību un izvēlēties pareizo riteni efektīvai un uzticamai darbībai. Ja jums ir kādi jautājumi atlases procesa laikā, lūdzu, atstājiet komentāru!
