Pieteikums > AGV un AMR mobilie roboti

AGV un AMR tiek izmantoti ražošanā, noliktavā, loģistikā un automatizētā materiālu apstrādē. Lai gan to funkcijas var atšķirties, mobilās platformas veiktspēja galu galā ir atkarīga no piedziņas sistēmas, stūrēšanas metodes, navigācijas tehnoloģijas un vadības arhitektūras, kas darbojas kopā.

Plutools nodrošina piedziņas riteņus, servomotorus, motoru kontrolierus, navigācijas sastāvdaļas un AGV vadības ierīces dažāda veida autonomiem mobilajiem robotiem. Tā vietā, lai piedāvātu tikai vienu piedziņas komponentu, mēs varam palīdzēt klientiem izveidot pilnīgu kustības risinājumu atbilstoši transportlīdzekļa struktūrai un prasībām.

Plutools atbalsta dažādas AGV un AMR konfigurācijas, sākot no vertikālajiem piedziņas riteņiem un horizontālajiem piedziņas riteņiem un beidzot ar diferenciāļa piedziņas riteņiem, un var tās integrēt ar lāzera navigāciju, magnētisko navigāciju, vadības rokturiem un citiem transportlīdzekļa vadības komponentiem.

Nav vienas piedziņas riteņu konfigurācijas, kas derētu katram AGV vai AMR. Transportlīdzekļa izmēri, kravnesība, prasības pagriešanai, uzstādīšanas vieta, grīdas apstākļi un vadības metodes ietekmē piedziņas sistēmas izvēli.

Vertikālie piedziņas riteņi
Vertikālie piedziņas riteņi ir piemēroti AGV, kur piedziņas bloks ir uzstādīts vertikāli transportlīdzekļa konstrukcijā. Tie nodrošina kompaktu braukšanas risinājumu, un tos var konfigurēt atbilstoši nepieciešamajai slodzei, ātrumam un uzstādīšanas izmēriem.
Tos parasti izmanto materiālu pārkraušanas transportlīdzekļiem, noliktavu robotiem un citām mobilām platformām, kur transportlīdzekļa konstrukcijai ir pietiekami daudz vietas vertikālai uzstādīšanai.

Horizontālie piedziņas riteņi
Horizontālie piedziņas riteņi ir paredzēti transportlīdzekļu konstrukcijām, kur piedziņas mezgls ir jāizkārto horizontāli. Šī konfigurācija var palīdzēt labāk izmantot pieejamo uzstādīšanas vietu un ir piemērota dažādiem AGV platformu dizainiem.
Atkarībā no pielietojuma horizontālos piedziņas riteņus var kombinēt ar stūres mehānismiem vai citiem kustības komponentiem, lai panāktu nepieciešamo transportlīdzekļa kustību.

Diferenciāļa piedziņas riteņi

Diferenciāļa piedziņas riteņi izmanto neatkarīgi vadāmus kreiso un labo piedziņas riteņus, lai panāktu kustības uz priekšu, atpakaļgaitu un pagriezienu. Transportlīdzeklis var mainīt virzienu, kontrolējot ātruma starpību starp abām pusēm.

Šī konfigurācija tiek plaši izmantota kompaktajos AGV un AMR tās vienkāršās struktūras, mazā pagrieziena rādiusa un elastīgās kustības dēļ. Tas ir īpaši piemērots mobilajiem robotiem, kas strādā šaurās ejās un ierobežotās telpās.

Plutools nodrošina dažādus diferenciālo piedziņas riteņu risinājumus mobilajiem robotiem ar dažādām slodzes un uzstādīšanas prasībām.

Piedziņas ritenis ir tikai viena daļa no mobilā robota kustības sistēmas. Motors un kontrolieris nosaka, cik precīzi transportlīdzeklis var reaģēt uz ātruma, griezes momenta, paātrinājuma un pozicionēšanas komandām.

Plutools nodrošina PLT servomotorus AGV un AMR piedziņas sistēmām. Servo motorus var pielāgot dažādām piedziņas riteņu konfigurācijām atbilstoši nepieciešamajam griezes momentam, ātrumam, paātrinājumam un darbības ciklam.

Motora kontrolleri nodrošina saskarni starp motoru un transportlīdzekļa vadības sistēmu. Tie pārvalda ātrumu, griezes momentu, virzienu, paātrinājumu, palēninājumu un citus kustības parametrus, ļaujot piedziņas sistēmai konsekventi reaģēt uz transportlīdzekļa komandām.

Tipiskā Plutools AGV piedziņas sistēma var ietvert:

• Piedziņas riteņi
• PLT servomotori
• Motora kontrolieri
• Stūres sastāvdaļas
• Transportlīdzekļa vadības sistēma
• Navigācijas sistēma

Piedziņas sistēma nosaka, kā transportlīdzeklis pārvietojas, savukārt navigācijas un vadības sistēma nosaka, kur tai jāpārvietojas un kā tai jāreaģē uz apkārtni.

Plutools var nodrošināt atbalsta komponentus un risinājumus dažādām AGV vadības arhitektūrām, tostarp lāzera navigācijai un magnētiskajai navigācijai.

Lāzera navigācija

Lāzera navigāciju var izmantot AGV un AMR, kam nepieciešama elastīga ceļa plānošana un pozicionēšana, nepaļaujoties uz fiksētiem magnētiskajiem ceļiem. Tas ir piemērots lietojumiem, kur maršruti var mainīties, attīstoties ražošanas vai noliktavas izkārtojumam.

Navigācijas sistēma darbojas kopā ar transportlīdzekļa kontrolieri un piedziņas sistēmu, lai nodrošinātu precīzu ceļa sekošanu un kustības kontroli.

Magnētiskā navigācija

Magnētiskā navigācija izmanto magnētisko lenti vai citas magnētiskās vadības metodes, lai noteiktu transportlīdzekļa maršrutus. Tā ir praktiska iespēja lietojumiem ar relatīvi fiksētiem transporta ceļiem un skaidrām maršruta prasībām.

Apvienojot to ar atbilstošu piedziņas riteni un motora vadības sistēmu, magnētiskā navigācija var nodrošināt stabilu un atkārtojamu AGV kustību.

AGV vadības rokturi

Dažiem AGV un industriālajām mobilajām platformām operatoram joprojām ir nepieciešams ērts veids, kā vadīt vai pārvietot transportlīdzekli nodošanas ekspluatācijā, apkopes, pozicionēšanas vai īpašos ekspluatācijas apstākļos.

Plutools var nodrošināt AGV vadības rokturus kā daļu no kopējā transportlīdzekļa vadības risinājuma, ļaujot operatoriem tieši mijiedarboties ar mobilo platformu, kad nepieciešama manuāla vadība.

AGV ražotājiem bieži vien ir jāsaskaņo vairākas sastāvdaļas no transportlīdzekļa izstrādes projekta sākuma. Izvēloties piedziņas riteni atsevišķi no motora, kontrollera un navigācijas sistēmas, vēlāk izstrādes procesā var rasties saderības problēmas.

Plutools var nodrošināt saskaņotu risinājumu, kas aptver mobilā robota galvenās kustības un vadības sastāvdaļas.

Atkarībā no projekta risinājums var ietvert:

• Vertikāli piedziņas riteņi
• Horizontāli piedziņas riteņi
• Diferenciāļa piedziņas riteņi
• PLT servomotori
• Motora kontrolieri
• Lāzera navigācijas sistēmas
• Magnētiskās navigācijas sistēmas
• AGV vadības rokturi
• Citas kustības kontroles sastāvdaļas

Precīza konfigurācija tiek izvēlēta atbilstoši transportlīdzekļa uzbūvei, kravnesībai, ātrumam, darbības videi, navigācijas metodei un vadības arhitektūrai.

Dažādiem AGV un AMR projektiem ir atšķirīgas mehāniskās un vadības prasības. Plutools var strādāt ar klientiem, lai izvēlētos vai pielāgotu piedziņas sistēmu atbilstoši visam transportlīdzekļa dizainam.

Galvenās prasības var ietvert:

• Transportlīdzekļa svars un kravnesība
• Brauciena ātrums
• Riteņa diametrs
• Piedziņas konfigurācija
• Pagrieziena rādiuss
• Uzstādīšanas izmēri
• Motora jauda un griezes moments
• Navigācijas metode
• Vadības interfeiss
• Darbības vide
• Darba cikls

Mērķis nav vienkārši piegādāt piedziņas riteni. Tas ir paredzēts, lai nodrošinātu piedziņas un kustības sistēmu, ko var integrēt klienta AGV vai AMR platformā un uzticami darboties paredzētajā lietojumā.

Plutools koncentrējas uz galvenajiem kustības un vadības komponentiem, ko izmanto mobilajos robotos un automatizētajās iekārtās.

Mūsu AGV un AMR risinājumu portfelī ietilpst:

• Vertikālie piedziņas riteņi
• Horizontālie piedziņas riteņi
• Diferenciāļa piedziņas riteņi
• PLT servomotori
• Motora kontrolieri
• Lāzera navigācija
• Magnētiskā navigācija
• AGV vadības rokturi
• Pielāgoti kustības risinājumi

Ar vairāk nekā 22 gadu rūpnieciskās pētniecības, izstrādes un ražošanas pieredzi Plutools sadarbojas ar AGV un AMR ražotājiem, sistēmu integratoriem un iekārtu izstrādātājiem, lai izstrādātu praktiskus piedziņas un kustības risinājumus.

Neatkarīgi no tā, vai izstrādājat noliktavas AMR, ražošanas loģistikas AGV, lieljaudas{0}}mobilo robotu vai pielāgotu autonomu transportlīdzekli, piedziņas sistēmai jau no paša sākuma ir jāatbilst mehāniskajai struktūrai un vadības arhitektūrai.

 

Plutools var nodrošināt piedziņas riteņus, PLT servomotorus, motoru kontrolierus, navigācijas sastāvdaļas un AGV vadības ierīces, kas nepieciešamas, lai izveidotu pilnīgu mobilo robotu risinājumu.

 

Vai meklējat pilnīgu AGV vai AMR piedziņas risinājumu? Sazinieties ar Plutools, lai apspriestu jūsu transportlīdzekļa konstrukciju, kravas prasības, kustības prasības un vadības sistēmu.