Līdz ar AGV nozares straujo attīstību,AGV stūres piedziņas riteņiunAGV piedziņas riteņilai nodrošinātu drošību, bieži tiek izmantotas drošas elektromagnētiskās bremzes. Šīs bremzes, kas pazīstamas arī kā turēšanas bremzes, ir šī raksta uzmanības centrā, kurā ir apskatīti biežāk sastopamie defekti, to cēloņi, kā arī padomi par uzstādīšanu un regulēšanu.
Drošu elektromagnētisko bremžu darbības princips ir tāds, ka tad, kad bremžu spole tiek darbināta, armatūra atbrīvo berzes plāksnes, ļaujot motora vārpstai pievienotiesAGV piedziņas ritenisbrīvi griezties. Avārijas apstāšanās gadījumā vai lai novērstu AGV ripošanu atpakaļ, no spoles tiek noņemta jauda, izraisot berzes plākšņu nospiešanu un noturēšanu ar atsperēm, bloķējot piedziņas vārpstu un efektīvi apturotAGV stūres piedziņas ratsvaiAGV piedziņas ritenis.
Kā parādīts diagrammā, elektromagnētiskās bremzes sastāv gan no elektriskiem, gan mehāniskiem komponentiem, tāpēc šajā rakstā ir apskatītas kļūdas un pareizas apstrādes metodes no abām perspektīvām. Parastai bremžu spolei ir salīdzinoši zema pretestība. Spoļu pretestības vērtības atšķiras atkarībā no dažādiem jaudas līmeņiem (vai bremzēšanas griezes momenta), kas parasti svārstās no vairākiem desmitiem līdz simtiem omu. Pēc atvienošanas no ārējās ķēdes tā pretestības mērīšanai var izmantot multimetru. Ja pretestība ietilpst šajā diapazonā, spole, visticamāk, ir normāla; atvērts vai īssavienojums norāda uz kļūdu. Lielākā daļa izmantoto bremžuAGV stūres piedziņas riteņiunAGV piedziņas riteņidarbojas ar zemsprieguma līdzstrāvu, piemēram, 24 VDC, 48 VDC vai 72 VDC. Barošanas spriegumam un strāvai jābūt adekvātam normālai darbībai, ļaujot radīt pietiekamu elektromagnētisko spēku, lai pilnībā atbrīvotu armatūru.
Ja bremžu spole ir bojāta vai tai nav nodrošināta atbilstoša jauda, tā netiks atbrīvota, izraisot motora vārpstu un pievienotoAGV piedziņas ritenisbloķēt.
Lai gan elektrisko bojājumu novērtēšana ir vienkārša, mehāniskās problēmas ir sarežģītākas, taču tās joprojām var izsekot dažiem izplatītiem veidiem:
Irdenas berzes plāksnes
Ja bremzēšanas spēks neatbilst nominālajam griezes momentam, motora vārpsta bremzēšanas stāvoklī joprojām var griezties.
1.1.1. Normāls nodilums:Ja bremzes ir izmantotas ilgu laiku, normāls nodilums var pārāk samazināt berzes plākšņu biezumu. Šajā gadījumā darba spraugu var noregulēt, lai palielinātu berzes spēku, lai sasniegtu nominālo griezes momentu. Ja nodilums pārsniedz pieļaujamās robežas, jānomaina jaunas berzes plāksnes.
1.1.2. Nepareiza sprauga jaunās bremzēs:Ja jauna bremze uzrāda vaļīgumu, iespējams, sprauga ir iestatīta pārāk plata. Rezervētās spraugas regulēšana var atjaunot pareizu saspiešanas spēku, lai sasniegtu nominālo griezes momentu.
Stingras berzes plāksnes
Ja berzes plāksnes ir pārāk cieši, tās joprojām var izrādīt pretestību atbrīvošanas stāvoklī, izraisot pārmērīgu troksni, pārkaršanu vai ievērojami lielāku braukšanas strāvuAGV stūres piedziņas ratsvaiAGV piedziņas ritenis.
1.2.1. Neliela gaisa sprauga:Stingras berzes plāksnes parasti izraisa neliela rezervēta gaisa sprauga/magnētiskā sprauga, kā rezultātā armatūrai nepietiek vietas, lai atbrīvotu berzes plāksnes, kad tās ir ieslēgtas. Rezervētās spraugas palielināšana var nodrošināt pietiekamu rotācijas vietu.
1.2.2. Neatbilstība:Ja bremžu darba virsmas nav paralēlas, armatūrai nofiksējoties var rasties arī berze.
Nespēja atbrīvot berzes plāksnes
Tas notiek, ja armatūra neatvienojas pat tad, kad spole tiek darbināta, kas ir nopietnāks stāvoklis.
1.3.1 Liela magnētiskā sprauga:Tas bieži notiek lielās magnētiskās spraugas dēļ, kas neļauj pietiekamam elektromagnētiskajam spēkam pārvarēt atsperes pretestību, novēršot armatūras ieslēgšanos.
1.3.2. Sveši objekti vai novirze:Armatūras neatbilstība bremžu spolii vai svešķermeņi var novērst armatūras ieslēgšanos.
1.3.3. Elektriskās problēmas:Spoles bojājumi vai strāvas padeves problēmas var izraisīt arī armatūras darbības trūkumu.
Kamēr parādās bremžu darbības traucējumu simptomiAGV piedziņas riteņiunAGV stūres piedziņas riteņivar būt sarežģīti, darbības principa izpratne ļauj ātri identificēt problēmas. Ar pareizu regulēšanas un uzstādīšanas paņēmienu palīdzību var atjaunot normālu darbību.
