Ja AGV vai AMR sistēmas nedarbojas uz lauka, inženieri bieži meklē galveno cēloni tajā pašā vietā - piedziņas ritenī. Nav navigācijas programmatūra. Nav autoparka pārvaldības platforma. Mehāniskā sastāvdaļa, kurā motora griezes moments, pārnesumu samazināšana, bremzēšanas reakcija un kontakts ar zemi saplūst vienā modulī. Atzīstot šo realitāti, Shanghai Plutools Automation Co., Ltd. ir izveidojusi savu identitāti kā aAugstas-kvalitātes-riteņu piedziņas riteņu piegādātājs Ķīnā, veidojot produktu portfeli un ražošanas infrastruktūru tieši šai komponentu kategorijai. Vairāk nekā 22 gadu laikā, veicot inženiertehnisko{2}}mērķtiecīgu attīstību, uzņēmums Plutools ir apkalpojis rūpnieciskās automatizācijas klientus noliktavu, automobiļu ražošanas, ostu loģistikas un medicīnas iestāžu transporta - nozarēs, kur piedziņas riteņu kļūme rada sekas, kas pārsniedz iekārtu dīkstāves laiku.
Piedziņas arhitektūras saskaņošana ar lietojumu: praktiska produktu matrica
Piedziņas riteņu izvēle darbojas kā sistēmas inženierijas lēmums. Arhitektūras - vertikāle ar stūres, horizontālo, diferenciāli vai ass-bāzi - nosaka manevrēšanas spēju, slodzes toleranci un ilgtermiņa apkopes prasības. Nepareiza izvēle projektēšanas stadijā rada darbības problēmas, kuras nevar pilnībā atrisināt neviena vadības{6}}slāņa regulēšana.
Plutools to risina, izmantojot strukturētu produktu matricu. PLT sērijas vertikālais piedziņas ritenis ar stūrēšanu aptver astoņas riteņu diametra konfigurācijas no 150 mm līdz 470 mm. Kravnesība ir no 500 kg līdz 6500 kg atkarībā no sērijas. Sprieguma saderība svārstās no 12V līdz 96V. Motoru opcijas ietver līdzstrāvas suku, maiņstrāvas asinhrono un pastāvīgo magnētu servo tipus ar jaudu no 400 W līdz 16 kW. Konisko zobratu transmisijas struktūra nodrošina kompaktus izmērus, kā arī zema trokšņa un liela izejas griezes momenta - raksturlielumus, kas ir vissvarīgākie autoiekrāvēju AGV un latentā{15}}tipa AMR, kas pārvietojas ierobežotās telpās. Papildus tam sērija atbalsta papildu komponentus, tostarp triecienu absorbcijas atsperes, inkrementālos un absolūtos kodētājus, potenciometrus un robežslēdžus, nodrošinot sistēmu dizaineriem nozīmīgu konfigurācijas elastību, neprasot pilnīgu pielāgotu izstrādi.
Piedziņas ass sērija atbilst citam prasību kopumam. Tā diferenciāļa mehānisms ļauj riteņiem griezties ar mainīgu ātrumu stūrēšanas laikā, uzlabojot manevrētspēju zem slodzes. Maiņstrāvas un līdzstrāvas motoru opcijas aptver 100 W līdz 12 kW. Sprieguma saderība atspoguļo piedziņas riteņu diapazonu no 12 V līdz 96 V. Sērija atbalsta lielu pārslodzes jaudu ar zemām griezes momenta svārstībām - kombināciju, kas attiecas uz divvirzienu loģistikas platformām un smagajiem rūpnieciskajiem transportlīdzekļiem. Šajā produktu līnijā tiek īpaši atbalstīta OEM{11}}īpaša izstrāde un pielāgošana.
Ko reālās{0}}pasaules AGV atteices atklāj par piedziņas riteņu inženierijas prasībām
Publicētie tehniskie pētījumi par AGV mehāniskām atteicēm automobiļu loģistikas vidē konsekventi norāda uz tiem pašiem inženiertehniskajiem sliekšņiem. Šīs nav konservatīvas dizaina vadlīnijas. Tie atspoguļo robežas, pie kurām reālās sistēmas neizdodas reālos darbības apstākļos.
Diferenciāļa piedziņas konfigurācijām atslēgas spraugas atstarpei jāpaliek robežās no 0,01 līdz 0,03 mm. Piedziņas atsperes saspiešana zem 5 mm rada vilces zudumu. Poliuretāna protektora nodilums, kas pārsniedz 5 mm, samazina berzes koeficientu pietiekami, lai izraisītu slīdēšanu -, īpaši, ja grīdas piesārņojums pastiprina efektu.Stūres{0}}piedziņas konfigurācijām, vadotnes bukses nodilums, kas pārsniedz 0,15 mm, izraisa radiālu nobīdi, un taisnstūra -profila atsperes saspiešanai ir jāsaglabā diapazons no 8 līdz 12 mm, lai uzturētu drošu kontaktu ar zemi. Ceļa novirzes analīze identificē vēl vienu slieksni: virziena riteņu novirzes pielaidei jāpaliek 1 grādu vai mazāku, un pagrieziena ātrumam jāsamazinās līdz 20 m minūtē vai mazāk, ja magnētiskās lentes pagrieziena rādiuss ir mazāks par 500 mm.
Šīs pielaides tieši norāda uz detaļu konstrukcijas prasībām. Piedziņas riteņu ražotājs, kurš saprot kļūmju cēloni, būvē sastāvdaļas ar atbilstošām drošības rezervēm ražošanas līmenī, nevis atstāj integratoru, lai to kompensētu sistēmas līmenī. Plutools tehniskās izpētes dokumentācija atspoguļo šo kļūmi-mehānisma apzināšanos -, un šī izpratne informē par inženiertehniskajiem standartiem, kas tiek piemēroti uzņēmuma produktu līnijām.
Riteņa motors - Maiņstrāvas, līdzstrāvas un PMAC opcijas un to nozīme sistēmu dizaineriem
Motora izvēle nosaka piedziņas riteņa darbības raksturlielumus tikpat būtiski kā tā mehānisko struktūru. Plutools ražo trīs motoru saimes, no kurām katra ir piemērota atšķirīgiem pielietojuma profiliem.
Maiņstrāvas indukcijas motoru sērija -, kas pieejama PLT-3kW, PLT-5kW un PLT-10kW konfigurācijās -, darbojas bez sukām vai slīdgredzeniem, tādējādi samazinot apkopes prasības un pagarinot kalpošanas laiku nepārtrauktas lielas slodzes apstākļos. Efektivitāte svārstās no 78% zemākas konfigurācijas variantiem līdz 88% sērijai PLT-10kW. Pārī ar frekvences pārveidotājiem šie motori atbalsta vienmērīgus palaišanas un apturēšanas ciklus, padarot tos labi piemērotus lielām mobilajām platformām un industriālajiem robotiem, kas darbojas ilgstoši.
PMAC motoram prioritāte ir efektivitāte un dinamiska reakcija ar kompaktu formas faktoru, kas atbilst AMR platformām, kur gan telpa, gan enerģijas patēriņš ierobežo dizaina lēmumus. Līdzstrāvas motors piedāvā vienkāršu vadības arhitektūru un izmaksu{1}}efektīvu integrāciju vieglākiem- AGV lietojumiem.
Motora izvēle ir tieši saistīta ar kontroliera saderību. Plutools piedāvā atbilstošus kontrolieru produktus - PS motora kontrolieris pastāvīgā magnēta sinhronajiem motoriem, maiņstrāvas motora kontrolieri un līdzstrāvas motora kontrolieri - kā daļu no integrētas komponentu ekosistēmas. Šī savienošana pārī noņem saderības verifikācijas darbību no integrācijas procesa un samazina risku, ka netiek izmantotas neatbilstošas motora{4}} draiveru kombinācijas.
OEM pielāgošana un inženierijas dziļums, kas to atbalsta
Standarta konfigurācijas labi kalpo zināmām lietojumprogrammām. Tomēr automobiļu loģistika, aukstās-ķēdes noliktavas, naftas ķīmijas rūpnīcas un kalnrūpniecības vide nosaka nosacījumus, kurus standarta specifikācijas nevar pilnībā atrisināt.Plutools pielāgošanas iespējaaptver vairākus konkrētus scenārijus.
Zemas-temperatūras dzenošajos riteņos ir iekļauta materiāla-līmeņa optimizācija, kā arī adaptīvās piedziņas un vadības sistēmas, kas nodrošina uzticamu darbību zem-nulles vidēs. Sprādziendrošas piedziņas riteņi atbilst starptautiskajiem drošības standartiem, un tajos ir integrēta vieda uzraudzība ar agrīnās brīdināšanas funkcijām bīstamām zonām. Augsta IP-novērtējuma varianti ir paredzēti putekļainām vai mitrām{7}}vidēm, kur standarta blīvējums nav pietiekams. Piedziņas ass produktu līnija paplašina pielāgošanu arī sprādziendrošiem-motoriem un zemas temperatūras{10}}motoriem.
Svarīgi, ka pašlaik tiek aktīvi izvietoti vairāk nekā 500 pielāgotu produktu. Šis skaitlis norāda uz ražošanas darbību, kas apstrādā ne-standarta prasības plašā mērogā, nevis uz tādu, kurā pielāgošana tiek uzskatīta par izņēmumu, kas prasa vecāko inženieru apstiprinājumu katram projektam. Daudznozaru inženieru komanda -, kas risina problēmas, izmantojot termisko pārvaldību, strukturālo optimizāciju un uzlabotu sensoru un kontroli -, konsekventi nodrošina šo plašumu.
Piegādes uzticamība no ražotāja ar 22 gadu komponentu-līmeņa pieredzi
Tehniskās iespējas zaudē praktisko vērtību, ja piegādes veiktspēja ir neuzticama. Plutools pārvalda 10 000{3}}kvadrātmetru- lielu ražošanas iekārtu ar 100 000 vienību gada jaudu. Vairāk nekā 100 galveno piegādātāju tīkls nodrošina galveno komponentu krājumu apgrozījumu septiņu dienu laikā. Globālais pasūtījumu piegādes ātrums{11}}laikā pārsniedz 99,2%, ko nodrošina pilna procesa MES digitālā pārvaldība no izejmateriālu uzņemšanas līdz gatavā produkta nosūtīšanai.
Sistēmu izstrādātājiem Plutools nodrošina arī lejupielādējamus PDF rasējumus un 3D modeļu failus piedziņas riteņu un piedziņas ass produktu sērijai. Piekļuve CAD{2}}gataviem failiem samazina integrācijas laiku un ļauj agrāk pārbaudīt mehānisko saderību. Apvienojumā ar 24/7 tehnisko atbalstu, tas samazina berzi starp komponentu izvēli un izvietošanu.
Piedziņas riteņu piegādātāja izvēle galu galā ir inženiertehniskā partnera izvēle. Piedziņas ritenis ir vieta, kur satiekas motors, pārnesumkārba, bremzes un zemējuma kontakts - un kur komponentu līmenī pieņemtie inženiertehniskie lēmumi vai nu novērš lauka kļūmes, vai arī tās rada. Plutools ir izveidojis savu produktu portfeli, pielāgošanas infrastruktūru un ražošanas sistēmu, pamatojoties uz šo īpašo pienākumu. AGV un AMR integratoriem, kas novērtē komponentu-līmeņa piegādātājus, šis specializācijas dziļums ir nozīmīgs sākumpunkts tehniskajai iesaistei.
Lai iegūtu produkta specifikācijas un tehniskos jautājumus, apmeklējiet vietnihttps://www.plutools.com/
