RGV vs AGV Viss, kas jums jāzina Smart Factory Logistics
Mūsdienu viedajā ražošanā plaši tiek izmantoti divu veidu transportlīdzekļi: RGV sliežu vadāmais transportlīdzeklis un AGV automatizētais vadāmais transportlīdzeklis
Tie var izskatīties līdzīgi, jo abus izmanto materiālu apstrādei, taču to galvenās loģiskās priekšrocības un izmaksu struktūras ir pilnīgi atšķirīgas
Šajā rokasgrāmatā viss ir izskaidrots vienkāršā un praktiskā veidā, lai jūs varētu to skaidri saprast un izmantot reālos projektos
1 Kas ir RGV un AGV
RGV sliežu vadāmais transportlīdzeklis
RGV ir uz dzelzceļa balstīta transporta sistēma, kas ir līdzīga mazam vilcienam, kas fiksēts uz sliedēm
Tas darbojas uz tērauda sliedēm un tiek darbināts ar kopņu kabeļu ķēdi vai bezkontakta barošanas avotu, neizmantojot baterijas
Tas piedāvā ārkārtīgi augstu pozicionēšanas precizitāti un stabilitāti
Transportlīdzeklis var pārvietoties tikai pa iepriekš noteiktu sliežu ceļu un nevar no tā novirzīties
AGV automatizēts vadāmais transportlīdzeklis
AGV ir mobilais robots, kas var brīvi pārvietoties bez fiziskām kāpurķēdēm
Tā ceļa noteikšanai izmanto tādas tehnoloģijas kā LiDAR vīzija vai magnētiskā navigācija
To darbina litija baterijas, un tas var automātiski nokļūt uzlādes stacijās
Izplatītas navigācijas metodes ietver magnētiskās lentes QR koda lāzernavigāciju un SLAM navigāciju
AGV ir ļoti elastīgs un var pielāgoties mainīgajai videi
2 Galvenās atšķirības starp RGV un AGV
Ātrs RGV un AGV sistēmu salīdzinājums
| Vienums | RGV sliežu vadāmais transportlīdzeklis | AGV automatizēts vadāmais transportlīdzeklis |
|---|---|---|
| Kustība | Fiksēts dzelzceļš no punkta uz punktu | Brīvas kustības elastīgs maršruts |
| Navigācija | Mehāniskais pozicionēšanas kodētājs | LiDAR redzes magnētiskā navigācija |
| Precizitāte | Apmēram 1 mm | Apmēram 5 līdz 10 mm |
| Elastīgums | Ļoti zems | Ļoti augsts |
| Maršruta maiņa | Nepieciešama rekonstrukcija | Var modificēt ar programmatūru |
| Ātrums | 60 līdz 200 m minūtē | 30 līdz 90 m minūtē |
| Kravnesība | No vairākām tonnām līdz pārdesmit tonnām | Vidēja līdz smaga augstāka cena lielai slodzei |
| Barošanas avots | Nepārtraukta barošana bez akumulatora | Ar akumulatoru darbināmai ierīcei nepieciešama uzlāde |
| Stabilitāte | Ārkārtīgi augsts | Atkarīgs no grīdas un šasijas |
| Apkope | Zems | Mērens sensori un akumulators |
| Šķēršļu pārvarēšana | Nekavējoties apstājas | Izvairās vai pārceļ maršrutus |
| Sistēmas sarežģītība | Vienkārši | Nepieciešama plānošanas sistēma |
| Sākotnējās izmaksas | Augstas infrastruktūras izmaksas | Augstākas transportlīdzekļa un programmatūras izmaksas |
| Ilgtermiņa izmaksas | Zems | Akumulatoru nomaiņa un apkope |
Izskaidrotas 3 galvenās atšķirības
Elastīgums
RGV maršruti ir fiziski fiksēti un to maiņa prasa sliežu un grīdas rekonstrukciju, kas rada augstas izmaksas un dīkstāves
AGV maršruti pastāv programmatūras kartēs, un tos var nekavējoties mainīt, nepārtraucot ražošanu
Tas padara AGV ideāli piemērotu dinamiskai ražošanas videi
Liela slodze un stabilitāte
RGV sistēmas nodrošina izcilu stabilitāti, jo slodze tiek tieši pārnesta uz sliedēm un zemi
Pat ar ļoti lielu slodzi pozicionēšana joprojām ir ļoti precīza un atkārtojama
AGV paļaujas uz šasijas izturību un grīdas apstākļiem
Lieljaudas lietojumiem AGV nepieciešama pastiprināta konstrukcija, kas palielina izmaksas
Augstas precizitātes dokstacijām un robotizētām darbībām RGV parasti ir labāka izvēle
Uzticamība un apkope
RGV ir vienkārša un izturīga struktūra, un tā var darboties skarbos apstākļos, piemēram, putekļu eļļā un augstā temperatūrā
AGV ietver jutīgas sastāvdaļas, piemēram, sensoru kontrolleri un baterijas, kurām nepieciešama regulāra apkope
Tomēr AGV sistēmas piedāvā lielāku elastību, jo viena transportlīdzekļa kļūme neaptur visu sistēmu
4 Kāpēc uzlabotas rūpnīcas izmanto gan RGV, gan AGV
Mūsdienu viedās rūpnīcas bieži apvieno abas sistēmas, lai panāktu maksimālu efektivitāti un elastību
RGV galvenajām ražošanas līnijām
Izmanto fiksētiem maršrutiem augstfrekvences smagu kravu pārvadāšanai un precīzai pozicionēšanai
Tipiski pielietojumi ietver metināšanas smilšu strūklu un krāsošanas ražošanas līnijas
AGV elastīgai loģistikai
Izmanto no noliktavas līdz ražošanai, vairāku līniju izplatīšanai un dinamiskai maršrutēšanai
Tipiski pielietojumi ietver izejvielu piegādes komponentu piegādi un gatavo preču transportēšanu
Sistēmas koordinācija
Ražošanas izpildes sistēmas nodrošina ražošanas uzdevumus
Noliktavas vadības sistēmas plāno materiālu plūsmu
Plānošanas sistēmas piešķir uzdevumus, pamatojoties uz raksturlielumiem
Fiksēti smagi un atkārtoti uzdevumi tiek piešķirti RGV
AGV tiek piešķirti elastīgi un vairāku punktu uzdevumi
Tādējādi tiek izveidota pilnīga inteliģenta loģistikas sistēma
5 Vienkāršs kopsavilkums
RGV ir rūpnīcas mugurkauls, kas nodrošina stabilu precīzu un lieljaudas transportu
AGV ir elastīgs tīkls, kas nodrošina adaptīvu un inteliģentu materiālu apstrādi
6 Kā izvēlēties
Ja maršruts ir fiksēts ar lielu slodzi un augstas precizitātes prasībām, izvēlieties RGV
Ja maršruts bieži mainās vairākos apgabalos, izvēlieties AGV
Ja pastāv abas prasības, izmantojiet kombinēto RGV un AGV sistēmu
Nobeiguma princips
Izmantojiet RGV stingrām ražošanas līnijām
Izmantojiet AGV elastīgai loģistikai
Tas nodrošina augstāku efektivitāti, zemākas ilgtermiņa izmaksas un labāku pielāgošanās spēju
Par Plutoļiem
PlkstPlutolimēs nodrošinām AGV piedziņas sistēmu servokontrollerus un inteliģentus loģistikas risinājumus pasaules ražotājiem
Mūsu produkti tiek plaši izmantoti automatizētās noliktavās viedās rūpnīcās un mobilajās robotikas lietojumprogrammās, palīdzot klientiem sasniegt uzticamu un rentablu automatizāciju
