Kā izvēlēties vispiemērotākos AGV atbalsta ritentiņus
Izmantojot lietojumprogrammu scenāriju dažādošanu, pareizo ritentiņu izvēle ir kļuvusi par galveno faktoru. Mobilo robotikas nozarē tiek plaši izmantoti AGV (automatizēti vadīti transportlīdzekļi), un to atbalsta riteņu izvēle tieši ietekmē aprīkojuma stabilitāti, efektivitāti un kalpošanas laiku. Tā kā AGV lietojumprogrammu scenāriji turpina dažādot, palielinās arī atbalsta ritentiņu veiktspējas prasības. Tas, kā izvēlēties ritentiņus, kas atbilst vajadzībām, ir kļuvis par daudzu uzņēmumu uzmanības centrā.
1. Slodzes ietilpība un drošība: ritentiņu izvēles pamats
Pirmais ritentiņa izvēles solis ir aprēķināt viena ritentiņa slodzes jaudu, ko piešķir formula:
T=(E+Z)/n×S
E: Aprīkojuma svars (paša AGV svars)
Z: Maksimālā slodze (svars, kas AGV ir jānes)
n: Wasters skaits
S: Drošības faktors
Drošības faktorā S tiek ņemtas vērā novirzes no standarta lietošanas apstākļiem (gluda grīda, pastaigas ātrums, vienmērīgs slodzes sadalījums, taisna kustība un vides temperatūra no +15 pakāpes uz {+28 grādu).
Aprēķinot drošības koeficientu, jāapsver atšķirības faktiskajā lietošanas vidē:
Iekštelpu vide: Drošības faktors svārstās no1,2 līdz 1,5
Āra vide: Drošības faktors svārstās no1,5 līdz 2,2
Slodzes ietilpības aprēķināšana ir ne tikai būtiska, lai nodrošinātu aprīkojuma stabilu darbību, bet arī ir viens no kritiskākajiem ritentiņu izvēles posmiem.
2. Izpilda dažādu scenāriju prasības
Paplašinot AGV lietojumprogrammu scenārijus, atbalsta ritentiņiem jābūt daudzfunkcionāliem un pielāgojamiem. Piemēram, ritentiņiem jāspēj pielāgoties dažādiem reljefiem un darba videi, vienlaikus izpildot dažādas kravas prasības. Tajā pašā laikā, palielinoties robotikas intelektam, ritentiņiem ir jābūt arī paša adaptīvām iespējām, lai automātiski pielāgotu to veiktspēju atbilstoši dažādiem darbības apstākļiem, tādējādi uzlabojot efektivitāti.
Turklāt scenārijos, kuriem nepieciešama augstas precizitātes pozicionēšana, piemēram, loģistikas šķirošana un viedās noliktavas, ritentnieku augstā precizitāte kļūst īpaši svarīga. Atbalsta ritentiņiem jāstrādā nemanāmi ar robotu sistēmu, nodrošinot precīzu kustību un kontroli.
3. Viegls un zems troksnis: efektivitātes un vides līdzsvarošana
Viegls dizains ir atslēga, lai uzlabotu AGV efektivitāti. Samazinot ritentiņu svaru, var samazināt enerģijas patēriņu, un aprīkojuma elastību var uzlabot. Dažos scenārijos, kad ir nepieciešams zems darbības troksnis, piemēram, medicīnas iestādes un bibliotēkas, zema trokšņa ritentiņi var samazināt darbības traucējumus un nodrošināt vairāk aprīkojuma lietošanas iespēju.
4. nodiluma pretestība un materiāla izvēle: kalpošanas laika pagarināšana
Nodiluma izturība ir būtisks indikators, lai nodrošinātu AGV aprīkojuma ilgtermiņa stabilu darbību. Materiālu, piemēram, cietā poliuretāna, izvēle var ne tikai pagarināt ritentiņu kalpošanas laiku, bet arī efektīvi samazināt uzturēšanas izmaksas. Turklāt, lai uzlabotu izturību un slodzes spēju, vēlams būtu jāizgatavo ritentiņu mezgli.
Lai palielinātu kravas jaudas prioritāti:
Palieliniet riteņu diametru> Izmantojiet dubultā rindas riteņus> Palieliniet riteņa platumu
Secinājums
Izvēloties AGV atbalsta ritentiņus, uzņēmumiem jāņem vērā dažādi faktori, piemēram, kravas ietilpība, drošība, nodiluma izturība, viegls dizains un zems
