Automobiļu ražošanas loģistikas sistēmā AGV kalpo kā galvenais materiālu transportēšanas aprīkojums, un to mehānisko sistēmu stabilitāte tieši ietekmē ražošanas ritma nepārtrauktību. Šajā rakstā galvenā uzmanība ir pievērsta trim galvenajiem moduļiem - vilkšanas mehānismam, piedziņas sistēmai un AGV virsbūves darbībai -, un sistemātiski analizēti tipisku mehānisku bojājumu cēloņi un risinājumi automobiļu loģistikas augstās-slodzes un augstas{4}}taktības apstākļos.
1. Vilkšanas mehānisms: struktūras princips un tipisku atteices analīze
Vilkšanas mehānisms ir galvenā vienība, kas ļauj AGV un materiālu ratiņiem "bloķēt-atbloķēt". Ar ikdienas darbības biežumu, kas pārsniedz 500 ciklus un kravnesību 500–3000 kg, ilgstoša darbība{4}}bieži izraisa mehāniskas kļūmes.
Tās darbības princips ir balstīts uz rotācijas kustības pārveidošanu lineārā kustībā: vilkšanas motors virza rotējošo disku caur sakabi, un izciļņa sekotājs apļveida kustību pārvērš celšanas stieņa lineārā kustībā. Kustības uz augšu laikā saspiestā atspere nodrošina atjaunojošo spēku; lejupejošas kustības laikā izciļņa piespiež stieni nolaisties. Rievotais fotoelektriskais sensors saglabā pozicionēšanas precizitāti ±1 mm robežās.
Pacelšanas-stieņa iestrēgšana ir visizplatītākā kļūme, un tās pamatā ir četri aspekti: pirmkārt, svešķermeņi, piemēram, dzelzs vīles vai eļļas piesārņojums uz zemes, iekļūst mehānismā, izraisot berzes koeficienta strauju pieaugumu no 0,15 līdz virs 0,4; otrkārt, atsperes nogurums pārsniedz 20%, padarot atjaunojošo spēku nepietiekamu, lai pārvarētu paša stieņa svaru; treškārt, izciļņa sekotāja gultņa nodilums pārvērš rites berzi slīdošā berzē; ceturtkārt, nepietiekams vai vaļīgs skrūvju garums{4}}izraisa transmisijas novirzi. Risinājumi ietver gultņu nomaiņu ar PA66 + stikla-šķiedru materiāliem, 50CrVA leģētā atsperu tērauda izmantošanu, hermētisku-tipa izciļņu sekotāju izvēli un iestatītā-skrūves garuma palielināšanu līdz 16 mm kombinācijā ar vītnes{12}}fiksācijas līmi.
Motor burnout is typically a chain reaction of mechanical jamming. The stall current may reach 5–8 times the rated value, causing coil temperature to exceed 250°C within 3–5 minutes, leading to insulation failure. Preventive measures include checking winding insulation resistance (>Nepieciešams 0,5 MΩ), pievienojot aizķeršanās aizsargu un konfigurējot pacelšanas-noildzes signālu.
2. Piedziņas mehānismi: kļūmju atšķirības un traucējummeklēšana trīs piedziņas veidos
Diferenciāļa piedziņa ir piemērota taisnai-līnijai vai nelielai-rādiusa pagriezieniem, panākot stūrēšanu ar ātruma atšķirībām starp kreiso un labo motoru. Biežas kļūmes ir nevēlamas novirzes vai noskriešana no sliedēm, ko izraisa trūkstošo atslēgu vai pārmērīga atslēgas spraugas atstarpe. Standarta piemērotības klīrenss ir 0,01–0,03 mm. Problēmu novēršana ietver piedziņas vārpstas demontāžu, lai pārbaudītu atslēgu; instalējiet jaunu, ja trūkst, un nomainiet to ar 45{9}}tērauda atslēgu, ja atstarpe ir pārāk liela. Kabeļu nodilums ir jāaizstāj ar augstas -temperatūras-izturīgām saitēm, ar stiprinājuma punktiem ik pēc 300 mm, un jāpievieno neilona vilkšanas ķēdes kontaktpunktos starp kabeļiem un šasiju. Nepietiekamai vilcei ir jāpārbauda deformētās piedziņas atsperes, stieņa motora gājiena novirze{14} un eļļas nesaturošo bukses nodilums.
Diferenciālā-rotācijas piedziņa ir piemērota rotācijai uz-vietā un sarežģītiem ceļiem, un ar neatkarīgu modulāro konstrukciju nodrošina stūrēšanu šaurās ejās. Bez-slodzes apstākļos S-formas novirze galvenokārt rodas asimetrijas dēļ starp kreiso un labo disku; pārbaudes ietver atslēgas uzstādīšanu, vaļīgu draivera vadu un amortizācijas-atsperes kompresijas konsekvenci. Noslogotos apstākļos S-formas novirze ir tieši saistīta ar slodzes sadalījumu; traucējummeklēšana ietver atsperu deformācijas, konstrukcijas lieces un slodzes nobīdes pārbaudi. Piedziņas stiprinājuma pamatnes vertikāles mērīšanai izmanto kvadrātveida lineālu ar pieļaujamo kļūdu, kas ir mazāka par 0,5 mm/m vai vienāda ar to. Ratu smaguma centrs nedrīkst novirzīties no AGV centra vairāk kā par 100 mm.
AGV piedziņas ritenis(stūres-) piedziņa tiek izmantota divvirzienu latentā- vai augšējā- AGV, kas parasti atbalsta kravas, kas ir lielākas vai vienādas ar 1500 kg. Slīdēšana galvenokārt rodas nepietiekama piedziņas spēka dēļ, ko galvenokārt izraisa atsperes atteice, kas samazina zemes-kontakta spiedienu, vai vadotnes-bukses nodilums, kas pārsniedz 0,15 mm, izraisot radiālo nobīdi. Risinājumi ietver taisnstūrveida{10}profilu atsperu nomaiņu un uzgriežņa regulēšanu, lai saglabātu saspiešanas diapazonu 8–12 mm. pārbaudot vara vadotnes bukses iekšējo sienu un nomainot to ar skārda -bronzas buksi, ja nolietojums pārsniedz 0,2 mm, pēc tam uzklājot litija{15}}smērvielu.
3. AGV virsbūves darbība: sistemātiskas problēmu novēršanas metodes
Nobraukšanu no sliedēm bieži izraisa pārmērīga stūres pretestība. Diferenciāļa piedziņai ir jāpārbauda savienojošā atloka eļļas nesaturošā bukse{1}}nodilums. AGV piedziņas riteņa (stūres-rata) piedziņai ir jāpārbauda pagriežamā gultņa rotācijas pretestība. Stūres pretestību palielina arī universālie -riteņu konstrukcijas defekti -, tostarp mazs riteņa diametrs, pārāk plata riteņa virsma vai pārāk mīksts materiāls -. Ārējie faktori ietver pārmērīgu pagrieziena ātrumu, pārāk garus ratiņus un kravas nobīdi. Ja magnētiskās lentes pagrieziena rādiuss ir mazāks par 500 mm, AGV ātrumam ir jābūt mazākam par 20 m/min vai vienādam ar to, un slodzes{12}}nobīdes attiecība ir jākontrolē 10% robežās.
Slīdēšanai ir nepieciešamas kvantitatīvās pārbaudes no trim aspektiem: spiediena, berzes koeficienta un slodzes. Piedziņas-atsperes saspiešanai jābūt lielākai vai vienādai ar 5 mm, un AGV paša svaram nevajadzētu būt mazākam par vienu-trešdaļu no ratiņu svara; pretējā gadījumā jāpievieno pretsvari. Samazināts berzes koeficients var rasties, ja piedziņas riteņa virsmas nodilums pārsniedz 5 mm, vai grīdas eļļas piesārņojums; risinājumi ietver poliuretāna protektora nomaiņu vai grīdas tīrīšanu. Slodzes nobīde samazina zemes kontakta spiedienu uz vienu piedziņas riteni, tādēļ ir nepieciešams pielāgot ratiņu smaguma centru.
Ceļa{0}}noviržu problēmas ietver ceļa precizitātes kļūdas. Ja virziena ritenis ir nepareizi noregulēts, leņķim starp to un AGV viduslīniju jābūt mazākam par 1 grādu vai vienādam ar to, tādēļ ir nepieciešama lāzera izlīdzināšanas kalibrēšana. Magnētiskās{4}}navigācijas kļūdas var rasties nepareizi novietotas magnētiskās lentes uzstādīšanas vai nekonsekventas atstarpes dēļ, un tādēļ ir nepieciešama atkārtota kalibrēšana. Smaguma centra--novirze, kas pārsniedz 50 mm, rada nevienmērīgu slodzes sadalījumu starp abiem piedziņas riteņiem; lai to labotu ar pretsvariem, jāizmanto smaguma centra--mērīšanas ierīce.
4. Secinājums: mehānisko kļūmju novēršanas sistēma automobiļu{1}}automobiļu AGV
Pamatojoties uz iepriekš sniegto kļūmju analīzi, automobiļu{0}}loģistikas AGV ir nepieciešama trīs-līmeņu profilakses sistēma. Pirmā -līmeņa profilakse (projektēšanas stadija) ietver automobiļu loģistikai piemērotu komponentu atlasi, 10–20% veiktspējas dublēšanas rezervēšanu un aizsargkonstrukciju uzlabošanu (pret-sadursmes bloki, vilkšanas ķēdes, putekļu pārsegi). Otrā līmeņa profilaksei (ekspluatācijai un apkopei) ir nepieciešamas ikdienas, iknedēļas un ikmēneša pārbaudes: ikdienas pārbaude par celšanas-stieņa iestrēgšanu un piedziņas riteņu{10}}dilumu; iknedēļas atsperes spēka un kabeļu fiksācijas pārbaude; ikmēneša motora izolācijas un gultņu klīrensa pārbaude. Tajā pašā laikā ir jāizveido kļūdu datu bāze, lai izsekotu augstas{12}biežuma kļūmes. Trešā-līmeņa profilaksei (pēc-atteices) nepieciešama pilnīga-slodzes pārbaude pēc remonta (piemēram, desmit pilnas-slodzes darbības cikli) un specializēta apkopes personāla apmācība. Izmantojot slēgtā{21}}cikla pārvaldību “princips–kļūmes–problēmu novēršana–novēršana”, AGV mehāniskās dīkstāves laiku var samazināt līdz mazāk nekā vienai stundai mēnesī, nodrošinot nepārtrauktu un efektīvu automobiļu ražošanas loģistikas sistēmas darbību.
