Rūpniecisko mobilo robotu (AGV/AMR) pārvietošanās sistēmai ir izšķiroša nozīme kravnesības, darbības stabilitātes, pozicionēšanas precizitātes un kalpošanas laika noteikšanā. Starp visām sastāvdaļām,AGV piedziņas ritenis, pārnesumkārba un pagrieziena gultnisveido kustības sistēmas kodolu, tieši ietekmējot veiktspēju un uzticamību sarežģītās rūpnieciskās vidēs.
Līdz ar AGV tehnoloģijas attīstību,integrēti stūres piedziņas riteņiir kļuvuši par galveno risinājumu. ThePLT198 horizontālais AGV piedziņas ritenisno Shanghai Plutools integrē piedziņu, transmisiju un stūres vadību vienā kompaktā vienībā, ievērojami vienkāršojot sistēmas konstrukciju un samazinot inženiertehniskos riskus.
Kā a3 populārākie AGV piedziņas riteņu ražotāji Ķīnā, Plutools ir piegādājis liela mēroga{0}}risinājumus globālajiem AGV un AMR ražotājiem, piedāvājot augstas{1}}uzticamības piedziņas sistēmas prasīgiem rūpnieciskiem lietojumiem.
1. AGV piedziņas riteņu izvēles principi
TheAGV piedziņas ritenisir galvenā izpildes sastāvdaļa, kas ir atbildīga par:
Slodzes pārsūtīšana
Vilces jauda
Kustības vadība
Atlases loģika koncentrējas uz atbilstību:
Kopējā transportlīdzekļa slodze
Darba apstākļi
Piedziņas konfigurācija
Integrētām sistēmām, piemēram,horizontāls stūres piedziņas rats, piedziņas ritenis ir dziļi savienots ar pārnesumkārbu un pagrieziena mehānismu, padarotsistēmas{0}}līmeņa atbilstība ir būtiska.
1.1. AGV piedziņas riteņu galvenie parametri
Riteņa izmērs (diametrs × platums)
Ietekmē šķēršļu{0}}šķērsošanas spēju, ātrumu un slodzes sadalījumu
Nominālā kravnesība
Kritiskākais parametrs, kas nosaka pieļaujamo slodzi uz riteni
Riteņa materiāls
Poliuretāns (PU) tiek plaši izmantots, īpaši 80A cietības raksta PU, līdzsvarojot vilkmi, nodilumizturību un triecienu absorbciju.
Diska konfigurācijas saderība
Ietver:
Vienvirziena AGV
Divvirzienu AGV
Daudzvirzienu AGV (4 WD diferenciālis)
Viena vai divu stūres piedziņas izkārtojumi
1.2 AGV piedziņas riteņu slodzes klases
| Klase | Nominālā slodze uz vienu riteni | Maksimālā AGV slodze | Pieteikums |
|---|---|---|---|
| 1 | 800 kg | Mazāks vai vienāds ar 1600 kg | Vieglas -slodzes AGV |
| 2 | 1500 kg | Mazāks vai vienāds ar 3000 kg | Standarta rūpnieciskais AGV |
| 3 | 2000 kg | Mazāks vai vienāds ar 4000 kg | Lieljaudas{0}}AGV |
| 4 | 3000 kg | Mazāks vai vienāds ar 6000 kg | Rūpnieciski lieljaudas{0}}noslodze |
| 5 | 5000 kg | Mazāks vai vienāds ar 10 000 kg | Īpaši lieljaudas{0}}AGV |
ThePLT198 horizontālais AGV piedziņas ritenis (1500 kg)ir tipisks 2. klases risinājums un viena no visplašāk izmantotajām konfigurācijām globālajos AGV projektos.
Tā atbalsta:
Viena piedziņa + ritentiņu izkārtojums→ kompakta AGV šasija
Divkāršās stūres piedziņas izkārtojums→ nulles-pagrieziena daudzvirzienu kustība
1.3. Drošības koeficienta aprēķins
AGV piedziņas riteņu izvēlei:
Normāli apstākļi → Drošības koeficients Lielāks vai vienāds ar 1,2
Smagas noslodzes-apstākļi → Drošības koeficients ir lielāks par 1,5 vai vienāds ar to
Formula:
F_faktiskais=(G_kopējais × K_nosacījums × λ_izplatījums) / (n × μ)
Drošības koeficients:
S=F_novērtējums / F_faktiskais
Pielietojuma piemērs (PLT198 AGV piedziņas ritenis)
Par a2800 kg AGVar divām PLT198 vienībām:
Epoksīda grīda → ~1517 kg uz riteni
Pretslīdes grīda → ~1300 kg uz riteni
Praktiskajā inženierijā nodrošina slodzes kontrole līdz ~1200 kg uz riteniilgtermiņā-stabila darbība.
Šī konfigurācija ir veiksmīgi izvietota500+ AGV ārzemju klientiem, kas apliecina tā uzticamību.
1.4 AGV lietošanas scenāriji
Vieglas -slodzes AGV→ 1. klases piedziņas riteņi
Standarta rūpnieciskais AGV→ Ieteicams PLT198
Daudzvirzienu AGV→ vairāku{0}}disku konfigurācijas
Zema{0}}profila AGV→ horizontāls piedziņas ritenis + ritentiņi
2. Integrētās pārnesumkārbas priekšrocības AGV piedziņas riteņos
Tradicionālajām AGV sistēmām ir nepieciešama neatkarīga pārnesumkārbas izvēle.
ThePLT198 ir integrēta precīza planētu pārnesumkārba, optimizēts AGV piedziņas riteņu lietojumiem.
Galvenās priekšrocības:
Optimizēts pārnesumskaitlis (12–50)
Augsts griezes moments lielām slodzēm
Spēcīga radiālā slodze
Bezapkopes{0}}dizains
Veiktspēja:
Augstas stingrības transmisija
Pretreakcija<3 arcmin
Pozicionēšanas precizitāte līdz:
±5 mm (bez-slodzes)
±8 mm (pilna-slodze)
3. Integrēta stūres sistēma (pagriežamais gultnis)
AGV piedziņas riteņa stūrēšanas funkcija balstās uz pagriežamo gultni.
InPLT198 horizontālais AGV piedziņas ritenis, tas ir pilnībā integrēts.
Priekšrocības:
Liela kravnesība (lielāka vai vienāda ar drošības koeficientu 1,5)
Augsta stūrēšanas precizitāte (±0,1 grāds)
Slēgta, -apkopes neprasa struktūra
Vienkārša uzstādīšana ar standarta atloku
4. PLT198 AGV piedziņas riteņa globālie pielietojumi
ThePLT198 AGV piedziņas ritenistiek plaši izmantots:
1,5 tonnu AGV sistēmas(divējā stūres piedziņa)
3 tonnu ražošanas līnijas roboti
Lieljaudas{0}}AMR platformas
Nesen veikts ārzemju pasūtījums500 vienībastālāk demonstrē:
Produkta konsistence
Ražošanas iespējas
Globālā tirgus atpazīstamība
Secinājums
TheAGV piedziņas ritenisir vissvarīgākā mobilo robotu pārvietošanās sistēmu sastāvdaļa.
Integrējot piedziņu, pārnesumkārbu un stūri vienā vienībā,PLT198 horizontālais AGV piedziņas ritenisno Šanhajas Plutools nodrošina:
Vienkāršots sistēmas dizains
Samazināti inženiertehniskie riski
Uzlabota uzticamība
Ātrāka projekta ieviešana
AtbalstījaTop 3 ražošanas stiprums Ķīnā, Plutools turpina piedāvāt augstas veiktspējas{0}}AGV piedziņas riteņu risinājumus globālajām automatizācijas nozarēm.
